10Hz弹丸控制系统设计与部署

摘要

10Hz弹丸注入系统(PI-20)已经成功开发应用于EAST等离子体加料实验,由于弹丸注入系统运行时需要高真空,状态可实时监测,系统远程控制,具备完善的控制逻辑时序,高精度温度闭环控制,可靠的连锁保护及数据发布等功能,因此基于上述要求开发了一套弹丸数据采集与监视控制系统.本套控制系统整合了弹丸注入过程控制,弹丸视频采集,真空获得设备远程控制和数据采集发布功能.该控制系统采用双层架构方式,底层控制器层采用Omron的可编程逻辑控制器(PLC)控制弹丸成冰,切割,加速及相关真空获得设备.利用工控机作为顶层硬件,通过OPC协议及多种总线实现上位机软件Labview与底层硬件数据交互,完成弹丸成冰的视频监控,数据采集和底层控制器的控制及监测.本套控制系统己经成功应用于EAST多轮实验并取得了良好的效果,本文将详细介绍控制系统架构,开发过程和实验测试结果.