彩虹三型无人机航磁测量系统关键技术

摘要

无人机航空物探技术的研发与应用,日益受到世界各航空地球物理厂商或单位的广泛关注1.目前国内外绝大部分无人机航空物探测量系统主要为航磁系统,基于其经济、高效、安全的优势,特别适用于小区域大比例尺的特点,使其在航空物探应用领域有着广阔前景.本文介绍了研发的彩虹三(CH-3)型无人机航磁测量系统的关键技术,如轨迹控制、地形跟随、、航迹规划、远程测控干扰补偿等，以及该系统取得的应用效果,并对无人机航空物探的发展前景进行了展望.