电动舵机可靠运行的参数耦合关系分析

摘要

由于不同的系统参数之间有着复杂的耦合关系,所以机电系统的可靠性分析一直是一个世界性的、富有挑战性的难题.文中提出了一个针对机电系统可靠运行的分析框架:运用基本物理规律建立了电动舵机系统的数学模型,并对电机电压、舵机转速和齿轮组减速比几个主要变量之间的关系进行了两两分析,最后得出了三个能指导电机选择和系统优化的结论.