多传感器定位系统的关键技术研究

摘要

在现代指挥监控系统中采用多种位置传感器能够更加可靠、实时、精确地提供目标定位.其中目标信息的数据融合是多传感器定位需要解决的重要技术问题,此外通过视频获取目标的位置信息也是一个重要的技术手段.本文重点对采用雷达/AIS/GPS/北斗的多传感器定位数据融合进行了研究,同时也对视频定位的技术原理以及实现方法进行了探讨.提出了一种两阶段数据融合方法,先做区域限定,以降低复杂度并实现初步融合;而后在第二阶段采用基于相关器的数据融合,进一步提高数据融合的准确性.基于双目视频定位的方法实现目标定位.最后,介绍了研究成果在某边防对海智能管控系统的成功应用.