智能踝足假脚的研究与进展

摘要

智能踝足假脚是可以根据外界环境变化调整踝关节角度或者阻尼，能适应复杂路面，运动省力平稳的假脚。主动式踝足可以通过主动动力控制脚踝背屈和跖屈，将成为踝足研究的热点和难点。主被动结合协同控制将成为踝足假肢的发展趋势。本文介绍了智能踝足发展的最新进展及其发展趋势。可以预见，随着智能膝关节技术的成熟和广泛使用，智能踝足假脚将会成为继智能膝关节之后的假肢技术的又一研究热点。