网络丢包时“人工胰脏”的可靠控制

摘要

“人工胰脏”被公认为治疗糖尿病的重要技术手段之一。为了使“人工胰脏”更加方便使用，无线网络技术在该设备上得到了广泛使用，它在带来便利的同时，也引入了很多挑战。网络丢包就是其中一个重要挑战。本文首先为丢包现象提出了一种新的描述形式，比传统描述形式更加一般化，因此被称为一般化丢包。为了补偿丢包的影响，本文提出了一种增强版的模型预测控制方法。该方法在自主研发的1型糖尿病仿真平台上进行了测试。与传统模型预测控制相比，该方法能够显著提高闭环控制效果，从而增强了人工胰脏的可靠性。