基于Cramer-Rao-下限的图像配准误差表征方法

摘要

图像配准误差的定量表征是算法设计的基础。本文以协方差为配准误差的表征量，在信号估计理论框架下，基于Cramer-Rao下限(CRLB)理论提出了图像配准位置误差协方差的数值计算方法，利用蒙特卡洛仿真方法设计了验证实验，实验统计的协方差与数值计算的CRLB具有一致性。