多维空间分布系统的估计与控制

摘要

空间分布系统广泛存在于生产实际中，其重要研究课题包括状态估计与控制器设计。本文首先简要介绍该领域的研究背景、主要科学问题描述和研究现状。在此基础上，具体讨论分布式状态估计和系统稳定性及有界性的判别问题。给出基于Kalman滤波的分布式状态估计算法及其收敛条件；给出基于线性矩阵不等式的系统稳定性的充分必要条件，以及在指定频率域上频率响应有界的充分必要条件。