旋翼位置对共轴直升机稳定性的影响

摘要

根据共轴式直升机上下旋翼与重心之间的总体位置关系,可以分为上下旋翼均位于重心之上、上下旋翼均位于重心之下以及重心位于上下旋翼之间三种情况.本文针对上述三种情况的共轴式直升机,建立了飞行动力学模型.基于该数学模型,进行了稳定性分析,研究了旋翼位置对共轴式直升机稳定性的影响,最后对如何改善旋翼位于重心之下模式直升机的稳定性问题进行了初步研究.研究表明,旋翼位于重心之下时,纵向与横向运动均出现不稳定的纯发散模态,增加桨毂力矩有助其稳定性的改善.