日地系统L2点Halo轨道天文导航及精度分析

摘要

针对运行于日地L2点halo轨道探测器,首先,给出了质心惯性坐标系和质心旋转坐标系中的探测器运动方程,并建立了以星光角距作为观测量的导航模型,然后,采用扩展卡尔曼滤波( EKF)算法解算探测器位置,通过数值仿真发现导航坐标系、主天体、导航恒星数目以及滤波器采样周期等因素对导航性能的影响较大,并依据平动点轨道运动学分析了以上因素对导航精度的影响.