基于高斯混合PHD滤波的多目标跟踪算法

摘要

针对杂波环境下不定数目的多目标跟踪问题,本文采用基于高斯混合概率假设密度的处理方法对多目标进行状态估计,并通过仿真分析与比较该算法对于不同杂波密度与目标侵入模式下的性能变化;同时,针对当前基于概率假设密度的多目标跟踪技术无法形成各目标的航迹信息这一缺陷,给出一种基于椭圆跟踪门判断的航迹确定方法.