某高炮伺服系统二自由度鲁棒H∞控制方法研究

摘要

本文研究了高炮伺服系统的二自由度鲁棒控制问题.首先分析了高炮伺服系统中存在的主要不确定性,建立了不确定性模型描述;然后根据系统的性能指标和不确定性模型,将二自由度控制方法应用于高炮伺服系统中,基于鲁棒控制原理,将位置控制器的设计转化为标准的H∞控制器问题,并通过LMI凸优化方法得到输出反馈次优H∞控制器.仿真结果表明,采用该方法设计的伺服控制系统能实现精确的稳态跟踪,且对模型摄动和外力干扰具有较强的鲁棒性.