无人机及其飞控系统发展综述

摘要

无人驾驶飞机(UAV)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器,使用范围已拓展到军事、民用和科学研究三大领域.特别是在战场方面的成功运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章.无人机飞行控制系统的技术发展,就是在工程实用条件下,通过综合无人机各控制子系统功能和性能,最大限度的克服无人机的弱点,充分发挥起优势,提高控制系统的控制精度、灵敏性和可靠性.本文通过对无人机及其飞行控制系统的发展做了综述,并着重介绍了其飞控技术的发展,为无人机的设计的研究提供了有益的参考.