UKF在空地反辐射导弹抗目标雷达关机中的应用

摘要

抗目标雷达关机是空地反辐射导弹(ARM)的一项重要技术.在采用捷联惯导加被动雷达寻的组合作为反辐射导弹的抗关机方案中,由于导引头存在测角误差,需要在雷达关机前通过卡尔曼滤波算法对目标位置进行被动定位,建立较为精确的指向目标的惯性基准轴.而传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)是通过线性化函数实现递推滤波,该算法存在精度不高、稳定性差等缺点.本文采用基于无味变换(UT)和标准Kalman滤波体系相结合的无味卡尔曼滤波(UKF)算法进行雷达关机前得滤波.仿真结果表明该算法具有更高的精度,并能有效克服非线性严重时出现的滤波发散的问题,稳定性高.