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SLAM技术在测绘中的应用

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SLAM(即时定位与地图构建)技术无需GNSS信号,与三维激光扫描技术结合,可以快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据.可广泛应用于地下空间测绘、街景制作、室内建模以及其它GNSS信号缺失或不足的测绘工作领域.本文详细阐述了基于SLAM技术的移动扫描测量系统的工作原理和在测绘中的应用,通过具体实验进行了数据采集、精度分析和相关成果制作,验证了SLAM在测绘中广泛应用的可行性.

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来源
《第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流会》|2017年|105-113|共9页
会议地点济南
作者
尹玉廷;
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作者单位

山东省测绘地理信息学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类扫描电子系统的应用;
关键词
移动扫描测量系统; 即时定位; 地图构建; 全球导航卫星系统;
入库时间 2022-08-17 11:23:38

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