半实物仿真技术在起重机研发中的应用

摘要

本文主要介绍半实物仿真技术在起重机研发中的应用,并以电控起重机为实例,构建其机构模型、液压模型和控制模型.利用simulink和AMESim软件实现离线联合仿真后,对模型进行合理线性简化,并根据实际测试数据校正模型,最后应用实时仿真机下载被控对象模型,引入设计故障,对控制器及其控制程序进行测试,最终实现物理样机制造之前的测试工作.实践证明,此技术路线可以引入到起重机的实际研发过程中,不仅缩短研发周期,节约研发成本,而且提升了设计的一次性成功率和可靠性.