基于FPGA的金属毛刺视觉检测系统研究与实现

摘要

金属毛刺的去除往往需要对工件所有加工面进行多次的抛光处理,以保证在无监督的状态下尽量降低毛刺可能出现的概率.为了改进毛刺检测手段,本文研究利用视觉检测技术实现微小型金属工件边缘毛刺的检测.设计了针对微小型工件图像的预处理算法和毛刺检测算法,搭建基于FPGA的视觉图像采集和处理系统并实现了金属边缘毛刺检测.测试结果表明,本视觉检测系统在设定的光照环境下,能够很好的定位工件毛刺,并且对不同形态的毛刺都有很好的检测效果,达到了预期的毛刺检测目的.