基于FPGA的数字太阳敏感器质心算法研究

摘要

太阳敏感器是卫星姿态控制系统中的重要测量部件,为了在轨准确的获得太阳位置,给出了基于FPGA的太阳敏感器的光斑质心计算方法.在计算质心位置时,阈值的大小和探测窗口的选取对质心精度有着重要影响.为此,分析了传统质心计算过程和阈值确定方法存在的不足,在此基础上,提出了一种新的基于EPGA的开窗方法,并对其进行了实验验证.与传统的方法相比,该方法对阈值的要求低,范围宽,质心计算精度高,并且不需要存储图像,节约资源,数据更新率高.实验结果表明:质心计算结果稳定可靠,静态稳定精度可以达到0.005个像元以内,数据更新率高于8HZ,满足新型太阳敏感器的技术要求.