基于K-DOPS的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中的应用研究

摘要

基于虚拟维修的碰撞检测算法,可以有效提高虚拟仿真环境的真实性,增强虚拟环境的沉浸感.为此,本文在分析比较几种经典的碰撞检测算法优劣的基础上,提出运用K-DOPS包围盒算法对虚拟维修环境进行碰撞检测.通过EON Studio软件平台进行仿真试验,结果显示:运用K-DOPS包围盒的碰撞检测算法在柴油机虚拟维修训练系统中可以实时避免零件模型间的碰撞与穿透,显著增强了仿真环境的真实性和融入感.