基于SIFT算法的激光雷达距离像拼接试验研究

摘要

在激光成像雷达制导过程中,为获得大视场目标场景图,需要完成多幅激光图像配准拼接,图像配准精度直接影响了拼接质量.采用SIFT算法,利用其局部特征点尺度不变性,对仿真激光距离像进行了平移、旋转和尺度变化等配准拼接试验,结果表明,该算法很好地完成了局部尺度不变性的配准拼接,能克服图像受到的平移、旋转和尺度变化等因素影响,获得大视场、高精度的拼接图像,可为后续的目标识别跟踪提供高品质激光图像.