基于多敏感器的高轨卫星姿态确定建模与仿真

摘要

本文研究基于多敏感器的高轨卫星姿态确定问题.建立了基于陀螺仪和星敏感器组合的姿态确定模型.构建了联邦卡尔曼滤波器,并采用故障检测与隔离算法对敏感器故障进行隔离,确保姿态确定的精确性和鲁棒性.最后,通过仿真算例验证了算法的有效性.