基于多特征融合投票的视觉目标跟踪

摘要

无模型跟踪是视觉目标跟踪中的一个难点问题.针对无模型单目标跟踪问题,提出了一种多特征融合投票的跟踪算法.首先,分别基于随机蕨丛以及光流法得到图像子块对目标位置的投票;然后,通过设计的融合准则对这两种投票进行融合;最后,在融合投票的基础上估计出目标质心位置.随机蕨丛投票主要基于目标的外观特征,光流法投票主要基于目标的运动特征,两种投票具有一定的互补性.对这两种投票进行有效融合将有助于目标位置的准确估计,因此,设计了一种多特征融合投票准则.实验结果表明,与相关算法相比,提出算法具有更高的跟踪准确性与鲁棒性.