基于层次任务网络的应急资源多部门协调方法

摘要

本文研究基于层次任务网络的应急资源多部门协调方法。设计了协作任务规划框架，并开发了协作任务规划算法。其中，为了简化协调过程而提升整体方案的生成效率，设计了基于层次任务网络的协作任务规划框架，使规划过程与协调过程交替展开，在本地方案规划的过程中每生成一个原子行动即开展与其它部门的协调;同时为了处理任务间使用应急资源产生的冲突，在协调过程中使用了资源协调机制保证其协同使用。