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基于拉格朗日原理天线系统动力学模型建立

摘要

利用拉各朗日原理对传统的两轴天线进行了等效动力学模型建立.通过定义Jacobian(雅克比)矩阵,建立转角空间和操作空间的映射关系,可以认为此时雅克比矩阵的物理意义就是转角空间到操作空间的传递矩阵,从而得到笛卡尔坐标系下的动力学模型.

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