一种新的基于熵流和Kalman滤波导航方法

摘要

现有导航方法都存在一定的不足,开发和研究其它新的导航方法,尤其是借鉴生物视觉机理的导航方法,是未来导航技术研究的重点和趋势.本文在深入研究蜜蜂视觉机理的基础上,根据物理学中熵的概念,提出了一种基于蜜蜂视觉机理的图像熵及图像熵流概念.同时在所提出的熵及熵流概念基础上,提出和建立了一种新的结合Kalman滤波器导航算法.仿真实验结果表明,该算法能够实时校正导弹在三维空间中的飞行轨迹,在降低导弹硬件成本同时也能达到其导航精度要求,为导弹的导航系统研究提供了一个可行的研究方案.