有关假手的研究进展及其功能评定

摘要

假手是一种直接安装于人体上的器械,用来代偿人体失去的功能,弥补残肢者形上的缺陷.从广义上说,假手技术属于机器人技术的范畴,但假手技术还具有不同于机器人技术的方面,它是一个真正的人—机系统,更具有仿生性、社会性.本文对正常手和假手的功能分配,假手发展的历史,现在情况和未来展望进行了总结和整理,并提供了Southampton评定量表为假手使用者使用情况做出客观的数据评价.