基于VxWorks的实时多任务雷达伺服系统软件设计

摘要

针对某雷达系统的实时性与可靠性要求，提出了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的雷达伺服系统多任务软件方案。通过合理的功能模块分析、多任务划分、任务优先级与任务通信方式的确定，及中断服务任务的设计，有效地保证了伺服系统响应的实时性。本文所提出的对串口设备进行侦听的通信方案，避免了中断服务任务造成不必要的阻塞，在该中断任务中仍可及时对伺服系统进行位置控制，同时引入改变侦听时间的自校正方法，降低了误拍而带来的错误。基于多任务的雷达伺服系统软件设计方法提高了原有设计中采用单线程对伺服系统控制的可靠性与实时性，目前该方法已应用在某雷达系统中。