基于LiDAR点云的城市地面提取

摘要

本文在三维Hough变换的基础上添加约束条件,快速生成地形的基准平面位置,然后根据点云TIN网格与基准平面的位置关系以及TIN三角形法线的方向提取地面点。为保持场景地形的边界位置,本文提出一种新的二维点云凸包生成算法。最后结合提取的地面点和场景的凸包边界生成最终的地形TIN模型,该方法对点集的密度要求低,提取城市地形的鲁棒性高。