大射电望远镜馈源系统精调平台位置基准的标定

摘要

Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台，由于馈源舱体的运动特性，精调平台的位置基准在整体坐标系下不断变化，本文针对大射电望远镜馈源系统精调平台位置基准的实时确定，提出了合适的测量方案及解算模型，并在大射电望远镜馈源索支撑系统50m缩比模型实验中得以成功应用。