改进模糊PID控制在卸煤机调速系统的应用研究

摘要

本文提出了一种并联型模糊控制与参数模糊自整定PID控制器,并在卸煤机电机的直流调速系统中进行了应用研究。仿真运行结果表明,该控制器易于实现参数的自整定,系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。