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LINUX内核空间USB运动控制卡驱动程序的开发

摘要

介绍一种基于ARM体系结构的运动控制卡的设计方法,通过嵌入linux操作系统实现多任务管理,USB接口与上位机通信,克服了采用传统并行总线结构的弊端。以一种USB运动控制卡为实例来介绍利用dev文件系统开发字符设备驱动程序的关键技术。接口

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