基于Agent的多传感器管理系统中的通信与协作

摘要

在分析了多传感器管理在信息融合系统中的作用的基础上，首先采用了基于角色的任务分解思想，提出了基于多Agent的多传感器管理结构模型，并分析了各个组件Agent的功能。Agent的之间的通信与协作是建立基于Agent的多传感器管理系统的基础，该文建立了一套通信和协调机制，以保证Agcnt对多传感器系统信息理解的完整性、一致性，以及Agcnt之间信息交换的有效性，实现了Agent之间的消解矛盾，协调行为，相互协作。