基于DSP的大视场CCD摄像系统实时畸变校正处理

摘要

针对大视场短焦距CCD摄像系统存在成像畸变严重的问题，通过自制靶板采集畸变图像,在标定摄像机内部参数和外部参数的基础上提出逆向式多项式数学模型,利用最小二乘拟合法对畸变图像和理想图像进行空间匹配,随后用双线性插值进行像素还原,达到畸变图像校正还原目的,最后利用查找表技术,在DSP开发板上时畸变图像进行实时的校正还原,实验表明,采用逆向式多项式模型可使畸变校正精度小于0.2％,并且利用DSP进行畸变图像的校正可达到实时的处理效果,每帧图像处理时间仅需7ms,而且校正精度小于0.2％。