基于XC167CI的永磁同步电机控制器设计

摘要

基于Infineon XC167CI,设计出了有传感器通用型永磁同步电动机(PMSM)控制器。应用磁场定向(i<,d>=0)矢量控制技术达到直流调速的目的,实现PMSM的解耦控制。本文在对PMSM数学建模的基础上,对矢量控制方案进行了仿真,并完成了控制系统的硬件设计和软件设计,通过实际运行检验,所设计控制器能很好地达到预期控制目标,能适应不同型号的PMSM及编码器,且具有紧急保护功能。