车身控制系统在线编程技术的研究与实现

摘要

通过对车身控制系统现场升级的研究,提出一种基于LIN总线,可支持"断点下载"功能的在线编程方法.对系统体系架构和控制策略进行深入探讨,阐述了通信层、控制层等各个层次的设计。研究并解决断点下载、中断向量重映射等问题。采用超时重传、错误重传等机制提高在线编程系统的可靠性,健壮性以及适用性。该方法采用优化控制策略和协议平台无关设计,因而有效提高了下载效率和通用性,可应用于各种总线环境和在线升级场合。