粒子滤波器在视频定位中的应用

摘要

在普适计算的应用中,一个重要的问题是对于物体位置信息的获取。在通过GPS、标定、信号向量定位等手段获取物理位置后,往往还要采取一定手段提高定位精度。在物理条件下对目标进行精确建模,对线性、高斯系统可以适用卡尔曼滤波器,而对于非线性、非高斯系统,粒子滤波器是当前的“最优”滤波器。本文重点关注通过双摄像头定位到物体在三维空间中的位置,然后通过粒子滤波器对物体进行追踪、定位。