微型仿昆扑翼飞行器控制Ⅰ:操控机制

摘要

针对微型仿昆扑翼飞行器的双自由度翅膀所带来的设计和控制上的难度,在分析振翅运动参数对扑翼气动力影响的基础上,设计了一个可行的操控机制,仅仅对转动角一个自由度的控制就实现对气动力和气动力矩6个控制输入的独立控制,保证了仿昆扑翼飞行器的能控性。这种操控机制有效降低了仿昆扑翼飞行器设计和控制的难度。