计算机辅助工件自由度约束分析技术

摘要

工件定位必须遵循正确定位与精确定位2个方面的原则，而正确定位又是精确定位的前提务件.因此，定位正确性是复杂定位方案设计甚至整个夹具设计的关键所在.基于刚体运动学，本文建立了定位正确性的数学模型，同时提出了6个推论，从而使得传统的定位原理从定性描述上升为数学定量描述，并为计算机辅助夹具设计系统的开发提供了基础理论.另一方面，以定位正确性模型及判据为基础，在UG软件系统环境下实现了夹具约束工件自由度分析模块的二次开发.