无刷直流电动机的直接自控制

摘要

按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩控制可分为两大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制.近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但给定磁链不是恒值而是周期性变化,此外,受关断相电压不确定的影响,定子磁链亦呈现周期性变化的规律,计算复杂.为此,本文将直接自控制引入无刷直流电机,以更简单的结构实现了无刷直流电机的高性能控制.未涉及到任何坐标变换计算.不必进行定子磁链的空间矢量计算,给定磁链为恒值.仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以被看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在最高速运行;插入零电压矢量能使得定子磁链在零速至最高速之间的任意速度下稳定运动,简单的控制结构所得到的转矩动态响应时间不超过1ms。