基于OpenGL的多级油缸起竖系统仿真研究

摘要

针对多级油缸在起竖运动中容易产生的问题,研究了多级油缸起竖过程中运动仿真的实现.介绍了仿真所采用的软、硬件环境,采用VC++6.0开发环境和图形硬件接口OpenGL,构建了多级缸起竖系统的数学模型,并给出了利用OpenGL进行仿真的设计思路与程序框架.仿真结果表明,该系统能够逼真的刻画出多级油缸起竖过程的运动细节,并满足运动学仿真中的实时性要求.