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一类大系统的分散智能控制

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本文针对一类具有未知函数增益的非线性大系统,基于滑模控制和Lyapunov稳定性理论,运用多层神经网络非线性映射逼近能力,提出一种分散的具有连续特性的自适应神经控制器的设计策略.通过分析,从理论上证明了闭环大系统是全局稳定的,跟踪误差有界且均方可积.仿真结果表明控制方案是有效的.

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来源
《2005全国自动化新技术学术交流会》|2005年|32-36|共5页
会议地点南京
作者
杨月全; 张天平; 沈启坤;
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作者单位

中国金属学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类大系统理论;人工神经网络与计算;
关键词
大系统; 智能控制; 滑模控制; 分散控制;

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1. 一类大系统的分散智能控制 [J] . 杨月全 ,张天平 ,沈启坤 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2005,第0z1期
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