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不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制

摘要

本文针对传感器失效故障,提出一种基于Riccati方程的具有完整性的容错控制器设计方法;进而研究了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤,并讨论了执行器失效的情况.数值例子及仿真结果验证了该方法的有效性.

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