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随机系统中满意PID调节器性能指标相容性研究

摘要

本文针对随机系统中应用满意控制研究PID调节器指标相容性比较困难的缺陷,通过适当选取状态变量,将满意PID调节器的问题转化为状态反馈问题.利用代数Riccati方程广义逆解,解决了二阶随机系统的区域极点配置、稳态输出方差、稳态误差系数相容性及其相容区间问题,并给出了求解满意控制策略的方法.最后通过举例说明了本文结论的正确性.

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