不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制

摘要

研究不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题，利用观测器构系统状态，使被控对象满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界的约束，得到了确保系统鲁棒H∞控制器存在以及闭环系统渐近稳定的充分条件，鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Rccat方程得到。