基于PSD的动态位姿检测技术

摘要

该文着重论述了临场感和遥操作技术中的关键技术－－基于ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ－Ｓｅｎｓｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｏｒｓ）器件的动态轨迹检测系统。对其系统的硬件结构、软件的主要模块和ＤＬＴ算法作了详细的分析，并介绍了整个系统的工作原理和流程。