Autonomous Tectonics A Research Into Emergent Robotic Construction Methods

摘要

本论文的目的是介绍自主控制的机器人施工方法,此研究的内容是密歇根大学建筑与城市规划学院2012年秋季学期的可选设计课程之一,课程名称为"感知生态学",由作为Elial Saarinen客座教授的Matias del Campo和建筑系讲师Adam Fure所共同指导完成.验证概念模型的方式是使用配备热塑性的沉积系统的七轴工业用机器人来制造它(图1).项目暗藏的宗旨是要对无法归类的建构系统进行探索.常规的系统都是利用一个模子来塑造一个特殊的形体,例如混凝土浇筑、真空成型、滚塑工艺.对比于常规系统,自主的建构方法是依赖于一系列的规则,这些规则可以引发一种行为,并运用机器人系统来建造成形.从这方面而言,这个系统有能力通过"材料凝聚系统"去创造涌现的行为.探索这个形式的长远目标是要让"自主建构"能对环境影响做出高水准的动态响应,例如太阳辐射、风压以及其他生态的应力.而目前测试的模型主要是受到重力的影响.