基于MCS算法的AMD系统对非线性结构的主动控制

摘要

控制算法作为结构AMD主动控制的核心组成部分,决定着振动控制的稳定性和减振效果的好坏.将最小控制综合(MCS)自适应算法应用到结构AMD系统中,该算法不需要事先知道受控结构的精确力学模型和参数,且在系统参数变化、外部干扰不确定以及系统非线性的情况下也能达到很好的控制效果.利用拉格朗日方法推导了采用MCS算法的非线性结构AMD系统的控制方程;在Shake Table Ⅱ小型振动台上对刚度突变结构进行了控制试验.试验结果表明:采用MCS自适应算法的AMD系统可以有效地减小刚度突变结构响应,并且可让结构响应与参考模型的预期响应保持一致,达到满意减振效果.