基于二自由度无源性控制的永磁同步电机控制策略研究

摘要

为了改进永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于无源性控制技术的永磁同步电机控制策略.在永磁同步电机端口受控哈密顿系统的建模基础上,利用互联、阻尼配置的无源性控制方法得到d,q轴电压,利用二自由度控制技术能实时矫正系统受到的各种外扰的特点,设计了二自由度控制器.仿真结果表明,该控制策略能够有效地改善系统的整体性能.