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Zhang Lihua; 张立华; Wu Hongxing; 吴红星; Zheng Jigui; 郑继贵; Xu Renheng; 徐人恒;
中国电工技术学会;
中国电机工程学会;
中国电器工业协会;
西安自动化学会;
工业机器人; 位置伺服; 磁编码器; 系统设计;
机译:开放式嵌入式工业机器人硬件和软件架构,应用于位置控制和视觉伺服应用
机译:作者对有关“用于伺服系统设计的模拟计算机”的讨论的答复。以及用于液压远程位置控制伺服机构的电子模拟器的设计和测试。
机译:讨论用于伺服系统设计的模拟计算机以及用于液压远程位置控制伺服机构的电子模拟器的设计和测试。 1952年4月22日,在测量科前
机译:基于电梯门机伺服系统的位置传感器磁编码器研究
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:基于甲壳虫天线搜索算法的电液位置伺服控制系统优化PID控制器
机译:基于PLC伺服控制的嵌入式工业机器人设计
机译:带力控制的工业机器人伺服系统
机译:用于检测线性致动器的致动元件的位置的测量装置,具有补偿装置,该补偿装置基于冲击来补偿铁磁编码器结构和编码器结构侧线圈组件之间的位置变化。
机译:工业机器人的位置确定方法,包括基于分配的模型点确定机器人相对于对象的位置,以及确定分配给图像的摄像机的位置以及摄像机相对于机器人的位置
机译:磁编码器,伺服电机和伺服单元
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