基于DSP的管道TIG焊焊缝跟踪系统

摘要

针对管道焊接过程自动化中存在的困难,提出了一种抗干扰性好、实时性高的焊缝跟踪系统.根据弧光光谱分析选择特定波长的滤光片,采用工业CCD摄像机获取清晰、放大的焊缝区图像.可直接分辨焊缝及其周围的区域.研究了焊缝识别的新算法,应用DSP技术可以快速、准确地识别焊缝中心线.基于测得的钨极偏离焊缝中心的方向和距离,驱动伺服电机调节焊炬位置.试验结果证明该焊缝跟踪系统抗干扰性和实时性较好,能满足管道焊接焊缝跟踪的要求.